親子ペア快進撃――レゴ マインドストームを活用した一番すごいロボット決定戦!!

　「理系学生ものづくり日本一決定戦」と銘打つコンテスト「ロボTRY」の決勝イベントが、2013年11月24日にJR東京駅前のグラントウキョウサウスタワーにて開催された。本大会は「レゴ マインドストーム EV3（以下、EV3）」を用いたロボットコンテストで、今回が初開催となる。特にテーマは設定されておらず、EV3さえ用いればどんなデバイス、Webサービスと組み合わせてもよい。つまり、技術力だけでなく、発想力も問われる大会なのだ。

　決勝イベントでは、特別ゲストとして“Rubyの女神”こと池澤あやかさんが登場。自身でEV3をプログラミングしたロボットを持参し、会場を盛り上げてくれた。

「ロボTRY」の決勝イベントでは、特別ゲストとして“Rubyの女神”池澤あやかさんが登場！

　本大会は、同年9月下旬にコンテスト開催が告知され、11月12日には作品提出（ビデオなど）という超短期スケジュールだったが、何と30以上のチームがエントリー。その中から、厳しい予選審査を勝ち抜いた精鋭12チームが決勝イベントに進出したのだ。

　決勝イベントでは、12チームによる各10分間のデモンストレーションを含むプレゼンテーションと質疑応答が行われた。これを3人の審査員が採点し、優秀作品・チームを決定した。

　結果は以下の通りだ（表1）。

「ロボTRY」決勝イベントの集合写真

　本稿では、表1に挙げた受賞作品を中心に、テクノロジーの観点からリポートをお届けする。

「センサー」と「アクチュエーター」の活用が腕の見せどころ！

　ロボットのテクノロジーといえば、「センサー」と「アクチュエーター」が重要である。WebやデータベースなどのITシステムとの決定的な違いはここであり、実世界とのインタラクションを実現する上で、入力となるセンサーと、出力となるアクチュエーターを、どのように利用し、使いこなせるかが腕の見せどころになる。

　第1位（グランプリ）に輝いたチーム「一菜」は、EV3の赤外線センサーと、汎用の24GHzマイクロ波センサーを利用した、見えないものを識別するロボット「Mindeyes」を開発した。本物の果物と食品サンプルやオモチャの果物、そしてぬいぐるみを選別するベルトコンベヤーを搭載したロボットで、電波の吸収量から対象物を識別し、ベルトコンベヤーやターンテーブルによってモノを振り分ける。決勝イベントでは、紙の箱の中に隠された対象物を見事に選別してみせた。

チーム「一菜」の見えないものを識別するロボット「Mindeyes」

　この24GHzマイクロ波センサーはEV3ではなく、前世代機である「レゴ マインドストーム NXT（以下、NXT）」にI²C接続されるが、このNXTと、赤外線センサーを接続したEV3が、モーターを介して連携することによって機能実現している。

　アクチュエーターとしては、EV3の標準モーターを利用するチームも多い中、モーター出力のI²C情報を利用し、ハイパワーのアクチュエーターを利用するチームもあった。惜しくも上位入賞を逃したチーム「えりたけんちゃん」の作品「宇宙エレベーター」や、チーム「ToolBox」の作品「大阪のオカン」がそれである。宇宙エレベーターは高出力のモーターを、大坂のオカンはパトライトを派手に回転させていた。

Twitter、Ustreamを活用したネット活用ロボ

　また、ネットワーク接続を活用したロボットも多くみられた。例えば、Twitterと連動し、イベント情報をタイムラインに投稿するロボットとしては、前述の大坂のオカンの他、第3位に輝いた大学生チーム「みやけん」の作品「CABA-ROBO」があった。大坂のオカンは、対象者のヘッドフォンに組み込まれた加速度センサーによって、居眠りを検出し、ピンポン玉を対象者に投げ付け、パトライトを派手に回転させる。そして、居眠りしたことをTwitter上にさらすという仕打ち（お仕置き）をするものだ。一方のCABA-ROBOは、遠距離恋愛する恋人や奥さまからの“遠隔アーン”を実現するロボットで、ラブラブ状態をTwitterに自慢げに投稿する機能を備える。

第3位に輝いたチーム「みやけん」の作品「CABA-ROBO」

　第2位となったチーム「ASONDEMITA」の作品「2wayユーフォーキャッチャー」は、遠隔地からUstreamを介してUFOキャッチャーを操作できるというものだ。Ustreamの中継映像を見ながら、チャット欄にコマンドを入力することで操作できる。UstreamからIRCをAWS（Amazon Web Service）のPerlスクリプトで処理してEV3を制御している。

第2位となったチーム「ASONDEMITA」の作品「2wayユーフォーキャッチャー」