見て、聞いて、触って学ぶ！ 人型ロボット「iCub」を公開――STマイクロ

　STマイクロエレクトロニクス（以下、STマイクロ）は2014年11月19〜21日に横浜市のパシフィコ横浜で開催されている展示会「組込み総合技術展/Embedded Technology 2014」（以下、ET2014）で、イタリアの研究機関とともに開発した人間型ロボット「iCub」を展示した。「見る・聞く・触る」を通じてさまざまな学習しながら、モノをつかむ、道具を使うということができる最新ロボットであるiCubにSTマイクロ製半導体が100個以上使用されている点をアピールした。

100個以上の半導体デバイスを搭載

　STマイクロは2014年4月に、イタリア政府などが設立した研究財団であるイタリア技術研究所（IIT）と研究開発協力関係を結び、最初の共同研究プログラムとして、人間型ロボットであるiCubの開発を進めてきた。

ET2014のSTマイクロエレクトロニクスブースで展示された人間型ロボット「iCub」

　ET2014が初の日本国内での一般公開となったiCubは、“子ども”を意味する“Cub”が名前の由来であり、見た目も4〜5歳児程度の子どもに見える身長104cm、体重22kgの人間型ロボットだ。2本の足もあるが“固定式”で移動はできないが、腕や手、顔は動かすことができ、“上半身”に特化した人間型ロボットになっている。

　その特長は、カメラとマイク、そして静電容量式の触覚センサー（人工表皮）を使い学習できる点と、人の手と同様にさまざまなモノをつかみ、作業が行える点にある。

　人工知能関連処理は、有線接続された外部のホストコンピュータで行うものの、センサー情報の読み取りや可動部の制御などは、頭部に搭載されたオンボードのコンピュータで行う。